el problema es que el array de datos esta en $_POST y no en $POST, te estas olvidando el guion bajo entre el signo dolar y la P, aca te dejo un ejemplo.
Código PHP:
Ver original$fecha_contrato=$POST["fecha_contrato"];
$tipo_empleado=$POST["tipo_empleado"];
$rut_a_fk=$POST["rut_a_fk"];
deberia ser asi
Código PHP:
Ver original$fecha_contrato=$_POST["fecha_contrato"];
$tipo_empleado=$_POST["tipo_empleado"];
$rut_a_fk=$_POST["rut_a_fk"];
Fijate de chequear el resto.
Espero sirva, saludos.