Código PHP:
<?
$lista = "SELECT * FROM desmo_minichallenge_types";
$conexion = mysql_connect($host, $user, $pass);
$resultado = mysql_query($lista, $conexion) or die ("Ha ocurrido un Problema");
echo '<select>';
while($registro = mysql_fetch_row($resultado)){
echo "<option value='{$registro['id']}'>{$registro['tipo']}</option>";
}
echo '</select>';
?>
Saludos.