existe algun programa para programar en c

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estoy empezando a programar con c en linux y utilizo el editor de texto gedit (block de notas en windows) y el terminal (creo que la consola de dos en windows) pero me parece como muy obsoleto ese sistema existira algun compilador de codigo que me haga mas facil la programacion porque imaginense por cada prueba que hago cuando me lanza el error duro como 8 veces mas de tiempo que lo que duro programando ahora si hubiese un programa con un entorno grafico bueno me gustaria utilizarlo si es para linux mejor pero se acepta para windows