Esto te puede dar una idea de como conseguir lo que quieres:
Código PHP:
<?php
if(isset($_POST['pregunta10'])){
$pregunta = $_POST['pregunta10'];
$cadena = '';
foreach($pregunta as $key => $valor){
if(!empty($_POST["pregunta10_".$key."_otros"])){
$cadena .= $valor.", (".$_POST["pregunta10_".$key."_otros"]."), ";
}
else
$cadena .= $valor.", ";
}
echo $cadena;
}
?>
Saludos,