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[Aquaventus]

Hola junior1920, eso lo puedes lograr haciendo un inner join en tu consulta con la otra tabla que creaste :

Código SQL:

SELECT s.idsubcat,s.nomsub_cat,c.nom_cat FROM subcategoria s INNER JOIN categoria c ON s.idcat=c.idcat ORDER BY s.nomsub_cat,c.nom_cat ASC
 

Saludos!.