Y exactamente que es lo que esta pasando?
Cita: <contacto>
<nombre>David Herrera</nombre>
<telefono>187895</telefono>
</contato>
Supongo que así no tendras tu xml completo, primero porque no tiene cabecera y segundo porque
</contato> no puede cerrar a
<contacto> Código PHP:
echo "Se ha Cargado el Archivo Exitosamente<br><br>";
$archivo=('archivos/ejemplo.xml');
$letra=fopen($archivo, 'r');
Ese echo no esta haciendo nada, el echo funcionaria si se verificara que en verdad si se abrio el archivo. Es decir si letra existe imprima que se ha cargado exitosamente.
Comentanos que error te ocurre, de paso no sobra leer el manual de donde sacaste el ejemplo que pone una advertencia.