Código PHP:
Ver original$pdf->Image('$Fila["escudo"]. ',15,10);
esa linea creo que no te recupera la ruta de la imagen :S
pues las comillas simples imprimen $Fila["escudo"]. tal cual lo pusiste, no el valor de la variable.
prueba sacando las comillas y el punto extra innecesario
saludos.