Podria ser algo asi
    
Código SQL:
Ver original- UPDATE empleados  
- SET sueldo=tq.sueldo 
- FROM 
- (SELECT MAX(sueldo) AS sueldo, e.id FROM empleados e, servicios s 
- WHERE s.id=e.id AND s.descr LIKE 'restaurante' 
- ) AS t1 WHERE t1.id=empleados.id 
Si no funciona(que es lo mas seguro jejeje) pon algunos de tus datos para darte una mejor respuesta :) 
Saludos!