Usa para el primer bloque de $cfg['Servers'] ....
$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'config';
$cfg['Servers'][$i]['user'] = 't
suario'; // o usario root
$cfg['Servers'][$i]['password'] = 'tu_password'; // y sin contraseña ''
La autentificación .. 'config' .. tomará ese usuario y password que indicas a continuación y no te pedirá ni password ni contraseña nuca.
En la autentificacion 'cookie' o 'http' se te pide (en el caso de cookies) al menos una vez el login (usuario/password) .. si es corecto en el caso de usar 'cookie' ademas que entraras a tu phpMyadmin se guardará una cookie en tu PC (caso de que las aceptes) y la próxima vez q entres no se te pedirá user/pass (caso de que tu navegador acepte cookies y se guardase obviamente ..).
En el caso de autentificación 'http' siempre se te pedirá Usuario/password para entrar -siempre-.
Evalua que nivel de seguridad requieres y usa e método de autentificación que más te convenga.
El resto de bloques que ves son y están ahí como ejemplo de lo que deberías usar si quieres administrar más de un servidor Msyql a la vez .. (normalmente se administra uno sólo .. por eso se ajusta el primer bloque ..)
Un saludo,