Que es un framework y como usarlo.

[WorldFox]

Saludos, llevo la un año programando en PHP y MySQL y bueno tecnologías webs como CSS, HTML, Js... El caso es que quisiera aprender a usar un framework. Llevo mucho tiempo viéndolo nombrar, pero no llego a comprenderlo. El concepto que tengo de framework es una especie de super librería de funciones.

Ocurre que no quiero dejar de poder personalizar mucho mis proyectos por lo que si el framework lo mismo lo hace de una forma tal vez no lo pueda adaptar a mi forma de trabajar.

¿Qué es de forma simple un framework?
¿Cómo se utiliza?
¿Cuáles son los mejores frameworks de PHP y por qué?

Y si un framework es para hacer más rápido un proyecto, ¿por qué no se usa un CMS?

¿Me pueden pasar algun curso de video tutoriales de PHP con algun framework?

Un saludo.