submenu wordpress en php

[sergio03]

Hola a todos.
Desde el editor de temas de wordpress he añadido una categoria al menu
asi

Código PHP:

  <li><a href="url">titulo</a></li> 
   

y quiero añadir un submenu a esa categoria
que codigo le pongo?
seria algo

titulo
--a
--b

espero que se entienda