Pagina Index de Php

[proteus8]

Hola a todos, tengo la siguiente consulta:
cuando uno ingresa a una url y la pagina index no existe, php automáticamente nos crea una pagina donde nos muestra el contenido del directorio, en esta pagina que crea php puedo navergar viendo los archivos o los subdirectorios y su contenido, mi consulta es como puedo crear una pagina que trabaje de la misma menara que el index que me crea php, por que he buscado en google y aparece el OpenDir() lo he probado y efectivamente me muestra el contenido de la carpeta que le indico pero no trabaja igual al index creado por php, lo que quiero es poder explorar una carpeta e ir abriendo los archivos que contiene o si tiene algún subdirectorio poder explorarlo y abrir los archivos y subdirectorio que este tenga, espero haberme explicado bien en lo que quiero.
Desde ya muchas gracias.