Selects dependientes usando Struts 2

[herwex]

Hola a todos los foreros... tengo la siguiente duda y creo que en el tema la expongo de manera clara, quiero tener dos selects unos donde cargue los paises desde la base de datos (ESO LO TENGO CLARO), la duda que tengo es la siguiente cuando escoja un pais el siguiente select cargue los estados de ese pais cargandolos desde la base de datos.

Esa es mi duda como hacerle para que cuando presione un pais en el select de los paise, se cargue el select de los estados desde la bd sin presionar ningun boton.

Gracias por sus respuesta por adelantado!!!