Depende. Primero, ¿te refieres a que tienes un pdf de base y quieres agregarle datos? será algo difícil, hasta ahora no conozco ninguna librería php que te permita abrir y editar pdf.
Si te dan la oportunidad de generar el pdf, tienes varias opciones, como librerías donde puedes construir el pdf:
tcpdf fpdf entre otras, o incluso algunas que permiten que conviertas un html en un pdf, como
html2pdf o
dompdf que es el que yo uso.