Como plantear un menu personalizado

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Si quieres que el menú tenga un número de niveles predefinido no es tan problemático, si quieres que sea indefinido, habrá que hacer uso de recursión.

Te comento cómo lo hago yo:

Mi sistema permite hasta tres niveles de menú más el módulo-script-aplicación o como quieras llamarle.

Para esto, tengo un editor de niveles de menú, donde guardo los niveles en una tabla, y estos niveles los puedo utilizar para asignarlos al módulo en cuestión, de modo que cuando quiero generar el menú, leo los niveles en que se encuentra cada módulo y así es posible acomodarlos.