Modificar barra de direcciones

[Weahl]

Si, tengo el mod_rewrite activo :).

Y RabidFish, he intentado tu solución, pero no me funciona nada, he probado a ponerlo en la carpeta de metal, en la carpeta del index.php, pero no me funciona nada :S.

¿Para qué sirve el (\w+)?

EDIT:
He he estado intentando hacer unas cosillas por mi cuenta, y lo máximo que he llegado es a esto:

Código HTML:

<a href='metal/prueba'>Prueba</a>
 

HTACCESS

Código HTACCESS:

Options +FollowSymLinks
    RewriteEngine on
 
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
 
    RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)?$ seccion/$1/$2.php [L,QSA]
 

¿Estaría bien así? Es que en todos sitios veo que si pero no logro que me funcione...
Gracias.