Finalmente encontré mi error de porque no se veían los datos desplegados:
en:
Código:
new int[] {R.id.txtMatricula});
debía ir
Código:
new int[] {android.R.id.text1}
El único problema que me queda por resolver es que me despliega todos los registros de la tabla y no los que comienzan igual a lo que se va tecleando.
Saludos