group by having

[sebacomas]

$orden="SELECT p.id, p.titulo, p.descripcion, p.precio, i.imagenes FROM propiedades p, imagenes i, propiedades_imagenes pi WHERE p.id=pi.id_propiedades and i.id=pi.id_imagenes GROUP BY p.id HAVING i.id=MIN(i.id)";


Con la consulta de arriba me pone el siguiente error:

2Unknown column 'i.id' in 'having clause'

Si alguine me puede dar una mano con esto!
Saludos!