Invertir cadena de arreglo con WHILE

[cronopiomx]

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
using namespace std;

#include <iostream>
using namespace std;

int main ()
{
char A[256];

int seguir;

scanf("%d", &seguir);

while(seguir--)
{
scanf("%s", A);
int len = strlen(A), i=0;
char B[len];
printf("Cadena Original:%s\n", A);
printf("Cadena Invertida:");

while(i<len)
{
i++; B[i-1] = A[len-i];
}

for (int j =0; j<B[j]; j++)
cout<<B[j];

printf("\n");
strcpy(A,"");
strcpy(B,"");
}
system("pause");
}