Multiple checbox-paso de parametro como string

[Dexter123]

Si selecciono los 2 primeros checkboxes lo que resulta al ejecutar el nuevo codigo es:

Código PHP:

  Idcondenv=+1+2 
   

Pero lo que yo quiero es que salga:

Código PHP:

  Idcondenv=1%202%20 
   

Donde entiendo que %20 son los espacios en blanco.

Asi la cadena que quiero enviar es:

Código PHP:

   1 2