si aunque también podes utilizar solo "join" por ejemplo
Cita: select ep.emp_nombre,tr.nombre_puesto
from empleado ep
join trabajo tr
on ep.trabajo_id=tr.trabajo_id
también lo podes utilizar con using, solo tene cuidado que la columna que utilices para relacionar se llame igual en ambas tablas
Cita: select emp_nombre,nombre_puesto
from empleado
join trabajo
using(trabajo_id)