Invertir cadena de arreglo con WHILE

[cronopiomx]

nose, pienso que te complicas mucho para hacer 1 invertir con while mira este code

#include <iostream>
using namespace std;

int main ()
{
char A[256];

int seguir;

scanf("%d", &seguir);

while(seguir--)
{
scanf("%s", A);
int len = strlen(A), i=0;
printf("Cadena Original:%s\n", A);
printf("Cadena Invertida:");
while(i<=len) printf("%c", A[len-(i++)]);
printf("\n");
strcpy(A,"");
}
system("pause");
}