Invertir cadena de arreglo con WHILE

[raata]

Gente pueden ayudarme con este codigo me falta solucionar el procedimiendo de "invertir".
Varios dias metido en esto para tratar de aprender hacer el codigo usando el ciclo WHILE y no el FOR, si alguien me puede explicar se lo agredeceria mucho me serviria bastante. saludos

adjunto el codigo/

Código c:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
void menu();
void pause();
void continuar(int*);
void cargar_datos(char*);
void invertir(char*);
main ()
{
     int seguir;
     char A[8];
     menu();
     pause();
     while(seguir)
          {
            cargar_datos(&A);
            printf("La palabra es %s\n",A);
            invertir(&A);
            printf("La palabra invertida es: %s\n",A);
            continuar(&seguir);
            printf ("seguir  %d",seguir);
          }
}
void invertir(char *A)
{
     int inicio=0,final=0,aux=0;
     while(inicio<final)
     {
     aux=A[inicio];
     A[inicio]=A[final];
     A[final]=aux;
     inicio=inicio+1;
     final=final-1;                   
     }
}
void cargar_datos(char *A)
{
    printf("Ingrese una palabra\n");
    scanf("%s",A);
}
 
 
void menu()
{
     printf("Bienvenido\n");
     printf("Este programa invertira una palabra\n");
}
 
void pause()
{
      system("pause");
}
 
void continuar(int *seguir)
{
     char opcion;
     printf("Desea continuar s/n\n");
     scanf(" %c",&opcion);
     
     
     if((opcion != 's') && (opcion != 'n'))
     {
       printf("ingrese s o n\n");
       scanf("%c",&opcion);
     }
     
     
     printf ("\n esta es la opcion  %d  \n", opcion);
     
     if(opcion == 'n')
     {
     (*seguir)=0;
     
     }
}