Te voy a dejar un ejemplo de navegacion por iframes, aunque esto entra en la categoria de html y no de php.
Ejemplo del menu:
Código HTML:
Ver original<a href="Noticias.php" target="Frame"> Noticias
</a> <a href="Libros/Libro1.pdf" target="Frame"> Libro 1
</a> <a href="Libros/Libro2.pdf" target="Frame"> Libro 2
</a>
Ejemplo del Iframe:
Código HTML:
Ver original<iframe width="600" height="600" name="Frame" src="Libros/Libro1.pdf" align="center" frameborder="0"></iframe>
Lo que hace el link, al tener target="Frame", que es el name que tiene el IFrame, carga el contenido del href dentro del IFrame y no en otra pagina.
PD: el src que pones en el iframe, es el contenido default que va a cargar tu pagina cuando ingresen sus usuarios, asi que te recomiendo que no sea un libro y si una intruduccion a la pagina.