Regoger valores de un textbox

[ocp001a]

En primer lugar depende del método que uses para el envío de la información, si es por post o get.

Suponiendo que es por post ya que usas inputs como arreglos, para acceder al valor del campo contexto debes, en segundo lugar hacer referencia a un elemento del arreglo contexto, así, por ejemplo, para acceder al primer valor del campo contexto:

$valor=$_POST['contexto'][0];