Muchas gracias
IsaBelM, pero con esto solo consigo los elementos de tipo input, osea textboxes.
El problema es que en el formulario tengo de todo: select menus, radio buttons... con elementos tipo <option>.
Es cierto que podria hacer lo mismo que me has propuesto con los option pero de todos modos cuando imprimo no me da lo que he eintroducido en los values, si no [object NodeList].
Muchas gracias de todos modos, a ver si consigo una solución algo más completita, aunque de verdad de la buena que muchas gracias por la respuesta