Lo que podes hacer es crear la hoja de estilos para impresión, respecto de las medidas no estoy seguro de si lo más conveniente es usar em o mm, in, lo que si se que no te conviene es usar px, despues es cuestion de ir probando con vista previa de impresión.
En esta página encontre buena info sobre como armar una buena hoja de estilos para impresión
http://www.wextensible.com/temas/xht...-paginado.html
Suerte.