generar url desde bd

[Lucky_Sky]

Buenas, llevo unos días intentando generar una url amigable a partir de los datos guardados en una bd en mysql.

Expongo el caso:
guardo datos de inmuebles que se muestran a partir de una página "details.php?param1=A&param2=B"
eso me lleva a un php que saca los datos de la bd y los muestra.
lo que intento hacer es que se pueda acceder a ese inmueble por su título.
supongamos que el inmueble de arriba "AB" tiene por titulo "estupendo adosado en miami" pues intento hacer que su url sea
"inmuebles/AB-estupendo-adosado-en-miami/"
pero sinceramente no se como hacer que el htaccess me coja los títulos desde la bd...

Gracias de antemano!