Insertando variable en consulta.

[parisargel]

Hola que tal y buenas noches les quiero hacer una pregunta se puede insertar una variable java en una consulta SQL.

Lo que quiero hacer es mas o menos lo siguiente

String selección = request.getParameter("mat1"); // en esta linea recupero el dato
y despues en un ResultSet :

rs= st.executeQuery("Select * from comentarios where materia= 'selección'")
// donde selección es el string recuperado por el request.

Es factible hacer esto??? ojala me pudieran ayudar con un ejemplo.
Gracias y buena noche.