Cita: Notice: Undefined index: submit in C:\xampp\htdocs\subir_cabezera.php on line 5
tal como el error indica (que es bastante claro) es que el item "submit" en la super variable $_POST no existe, a parte de que así no es como se validan las variables, lo interesante es que haces una validación correcta con las variables $_SESSION, en fin, en todo caso debes usar isset para validar si existe o no $_POST['submit']
Cita: pero tengo un inconveniente no logro que se vae la ruta de la imagen en la base de datos, pero si eh logrado que la imagen sea guardada en la carpeta ?
Debes depurar la consulta, ya que seguramente el problema se encuentra en tu sentencia SQL...