Actualizar o insertar datos Mysql desde .csv

[ocp001a]

Pues muy simple:
con un código similar al que te indicó stramin:

if(!mysql_num_rows("SELECT codigo FROM articulos WHERE codigo='$data[0]'")){
mysql_query("INSERT INTO articulos (codigo,descripcion,precio) VALUES ('$data[0]','$data[1]','$data[2]')");
}else{
mysql_query("update articulos set descripcion='$data[1]', precio='$data[2]' where codigo=$data[0]");
}