Actualizar o insertar datos Mysql desde .csv

[hernan2212]

Hola tengo un codigo que me inserta datos a una tabla pero no puedo filtarlo para que no me inserte en el caso de que ya exista, para evitar el duplicado de registros.

Aqui el codigo:
<?php
require("conex.php");
$row = 1;
$fp = fopen ("libro1.csv","r");
while ($data = fgetcsv ($fp, 1000, ";"))
{
$num = count ($data);
print " <br>";
$row++;
echo "$row- ".$data[0].$data[1].$data[2];

$insertar="INSERT INTO articulos (codigo,descripcion,precio) VALUES ('$data[0]','$data[1]','$data[2]')";


mysql_query($insertar);
}
fclose ($fp);
?>

Y lo otro es en el caso de que exista el registro, que actualice los precios