Lo puedes hacer así:
Código Javascript
:
Ver originaldocument.getElementById('IdElement').innerText = 'Cargando . . .';
if(window.XMLHttpRequest)
y despues para quitarlo lo haces acá:
Código Javascript
:
Ver originalif(xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
{
document.getElementById('IdElement').innerText = '';
Ahora también debes tener en cuenta que pueden ocurrir errores, entonces tambien debes borrar el mensaje.
Como dice blakmetall existe jquery, entre otros tantos, que nos hacen la vida mas fácil pero también opino que es bueno saber como se hacen las cosas sin frameworks porque nos da mucha experiencia.
He conocido a personas que cuando no se puede usar un framework sufren mucho.
Saludos!