Lo primero que debes hacer es sacar los separadores de miles
function dformat(vari){
for (z=1;z<=10;z++){
vari = vari.replace('.', '');
}
return (vari) ;
}
var dato = dformat("10.302.102,21");
var dato2=dformat("9.102.321.29");
document.write(parseFloat(dato)+parseFloat(dato2);
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La funtion deformat limpiara tu cadena dejandote los valores listos para sumar y la function parseFloat sirbe para combertir un string en un numero FLOTANTE
