Bueno aquí tienes un acercamiento al tema pero lo encontré fuera de fooros del web es el único fallo
http://www.bufa.es/funcion-php-urls-amigables/
lo que busqué en google fue : "funcion para url amigable php"
WordPress sí tiede un Id de artículo y un título de artículo a partir del cual poder sacar una url auxiliar y de ahí una url amigable o incluso sin url auxiliar si todo lo que no sirva como url tampoco servira como titulo