Okey, basandome en la explicacion del link que me mando Triby y los ejemplos que vi en: http://www.devjoker.com/contenidos/catss/17/Consultas-combinadas-JOINS.aspx
Usando una consulta combinada de tipo interna, la cual buscaba dentro de la tabla wall_post y friends.
Código PHP:
$sql_sintaxis = "SELECT wall_post.id,
wall_post.user
FROM wall_post, friends WHERE wall_post.activo='1' AND friends.f1='$userlog' AND friends.f2=wall_post.user ORDER BY id DESC";
Con esa sintaxis lo que hace es buscar que el autor del post tambien sea amigo del usuario logeado y le mostrara el post.