Error sql consulta multiple

[nivor]

Hola a todos necesitaria vuestra ayuda porque ya me estoy volviendo loco, os pongo la consulta en si

select id_usuario, nombre, Apellido, Telefono from usuarios where id_usuario= any (select id_usuario from servicios where id_categoria=5) and (select id_usuario from clientes where ciudad='Madrid')

El caso es que me devuelve el error de Subquery returns more than 1 row y nose por donde tirar para subsanarlo quitando la parte despues del and la consulta funciona. gracias de antemano