Listar registros de dos tablas

[el_quick]

Es fácil solo te falta específicar de que tabla es el campo id en la condición:

Código SQL:

"...  alumnos.id='$id' ..."
 

y como las 2 tablas tienen el campo id, mysql no sabe cual de los dos campos has puesto y por eso en ambiguo.

Saludos!