Cita:
Iniciado por cadid 
Como dice @luisgzafra los puedes crear con un simple javascript.
- ModernizR es muy bueno, y hace su funcion, pero solo para crear los elementos puede ser inutil tener una libreria "tan pesada" a la que no sacaremos provecho
- html5shiv es otra libreria mas liviana que modernizR -
<!--[if lt IE 9]>
<script src="http://html5shiv.googlecode.com/svn/trunk/html5.js"></script>
<![endif]-->
Y aun mas senzillo, crear lo que necesitas para tu pagina
<script type="text/javascript">
document.createElement('header');
document.createElement('nav');
document.createElement('article');
document.createElement('section');
document.createElement('footer');
</script>
Con este código ya funciona todo, no hace falta meter más historias...
<!--[if lt IE 9]>
<script>
document.createElement('header');
document.createElement('nav');
document.createElement('section');
document.createElement('article');
document.createElement('aside');
document.createElement('footer');
document.createElement('hgroup');
</script>
<![endif]-->