Hola de nuevo!
Al final he encontrado el sistema para hacer lo que pedia.
Resulta ser muy sencillo y me he equivoca al pensar que era JS, es simplemente HTML y después de este pequeño ejemplo os dejaré el link donde lo explican detalladamente:
Ej.
Código HTML:
<a href="#div_contenido">Ir a la parte donde se encuentre "div_contenido"</a>
<div id="div_contenido">Contenido</div>
Tan sencillo como esto, es decir, al enlace le colocas una almohadilla (#) y el identificador del Div al que quieras que sea redireccionado el usuario y listo.
También esta la posibilidad de dirigir al usuario a una parte de una página nueva, es decir:
Ej.
Código HTML:
<a href="http://www.forosdelweb.com/index.html#div_contenido">Ir una página nueva, pero a la parte donde se encuentre el div "div_contenido"</a>
Y ahora os dejo el link con una explicación más detallada:
PINCHA AQUÍ
Bueno, eso es todo! Un saludo!
