es posible llamar un formulario que esta dentro de otro formulario

[azaz]

La duda que tengo es esa, si puedo llamar a un formulario con javascript que este metido dentro de otro pongo un ejemplo.

Código HTML:

<form name='form_principal' action='procesar_principal.html'>
 
<form name='form' action='procesar.html'>
<input type='text' name='nombre' onclick='nombreDefecto()'/ >
 
</form>
 
</form>
 

Lo que estoy intentando pero no lo consigo es, creo una funcion que quiero llamarla con el evento onclick que esta en el formulario que esta dentro del formulario principal, con esta funcion intento hacer un submit() para ese formulario, pero no se que hice mal porque lo que me hace es el submit del formulario principal, yo intente esto.

Código Javascript:

function nombreDefecto(){
document.forms.form.submit();
        
}
 

como tendria que hacer la llamada a dicho formulario?