| Respuesta: Notice: Undefined index: nombres in
Una ventaja de mysql es que puedes colocar apostrofes en valores de cualquier tipo, y va a funcionar. Aunque no dices en qué linea te marca el error, supongo que es sencillo de ubicar si pones algo de atención:
if(isset($_REQUEST['nombres']){
debe ser
if(isset($_REQUEST['nombres'])){ |