Otra opcion mas sencilla es poner las etiquetas <center > y </center > al principio y al final de tu formulario, algo asi:
<center >
<br />
<p><img src="http://www.ideas4all-is.com/public/name.png" /><br />
[text* your-name] </p>
<p><img src="http://www.ideas4all-is.com/public/companyname.png" /><br />
[text text-521]
<p><img src="http://www.ideas4all-is.com/public/address.png" /><br />
[text text-45]</p>
<p>[submit "Send"]</p>
</center >