Código PHP:
Ver original<?php
$valor_check = '2';
?>
<p><input type='radio' tabindex='1' <?php echo ($valor_check=='1'?'checked="checked"':''); ?> name='respuesta' value='1'><label for='SI'>SI</label></p>
<p><input type='radio' tabindex='2' <?php echo ($valor_check=='2'?'checked="checked"':''); ?> name='respuesta' value='2'><label for='NO'>NO</label></p>
<p><input type='radio' tabindex='3' <?php echo ($valor_check=='3'?'checked="checked"':''); ?> name='respuesta' value='3'><label for='NO A'>NO Aplica</label></p>
<p><input type='radio' tabindex='4' <?php echo ($valor_check=='4'?'checked="checked"':''); ?> name='respuesta' value='4'><label for='NO O'>NO Observado</label></p>
No suelo usar echo para mostrar HTML, se hace más engorroso el código y más confuso.