No se como vaya este modulo, pero es lo mejor que he visto:
http://drupal.org/project/user_import
De todos modos Drupal es un CMS, pero que sea un CMS no quiere decir que exista un modulo exclusivamente para CUALQUIER necesidad de un usuario. Lo tuyo es muy especifico, es dificil encontrar algo que importe justo lo que vos queres y en las tablas que vos queres. Aparte migrar usuarios de una web a otra no es algo que se hace asi nomas, toca currar, y creo que es tu caso.
Saludos.