Hacer Nat y dirigir el trafico a otro router y luego a un servidor

[djtrance]

no se si servira, habria que probarlo, pero se me ocurre que si tienes dos modem marcando cada uno por si solo, tendrias que configurarlos mas o menos asi.

modem1 192.168.0.1
modem2 192.168.0.2

desabilitar el dhcp en ambos modem.
1.- puerto 1 del modem1 (no wan) al puerto 1 del modem2 (no wan)
2.- el servidor no dijiste si es linux o no, si es linux podria funcionar, en windows creo que tambien pero es mas complicado. conectas el servidor a cualquiera de los modem, le das ip fija como 192.168.0.3
3.- configuras los dns (si puedes monta los tuyos)
4.- crear un escript que te setee la puerta de enlace
esta es la parte importante.
el script debe correr cada cierto tiempo haciendo una consulta o ping a un sitio que sea estable. si resive respuesta, entonces se queda igual, sino cambia el default gateway con el siguiente comando
sudo route add default gw 192.168.0.2

lo ideal es que el script consulte primero, por ejemplo a un sitio, si no se develve info entonces consulta cual es el default gateway actual, y lo cambia por el otro.
el script lopuedes agendar con cron con una frecuencia que estimes conveniente .

si lo pruebas, avisame, ya que es una idea que se me ocurrio recien, aunque deberia funcionar.