Execlp ignoring non-option arguments

[kuriel]

Hola buen dia a todos, me han pedido hacer un programa que haga con la familia "exec" una linea de comandos en un S.O. (Ubuntu), esta es la linea de comandos:

pwd
ls $HOME
echo Bateria ejecutada satisfactoriamente

Esto debe ser ejecutado con execlp y mi código es el siguiente:

Código C:

#include<stdio.h>
main(int argc, char **argv){
execlp("pwd", "ls -lh", "$HOME", "echo Bateria ejecutada satisfactoriamente", (char *)0);
perror(argv [0]);
}
 

A lo cual, al compilar y ejecutar el programa, la Terminal de Ubuntu me da de resulado esto:

ls -lh: ignoring non-option arguments

Ya he tratado un sin fin de combinaciones con el execlp pero me dice ese error, ya use solamente "ls" pero dice lo mismo, solo que sin el "-lh"

ls: ignoring non-option arguments

ese código es forzoso y a fuerza debo usar execlp, las preguntas son:

¿por que no funciona?, ¿hay manera de que funcione?, ¿que estoy haciendo mal?

Gracias por su atencion.