Consulta existencia en dos tablas

[gnzsoloyo]

Es que esa columna aparece con el mismo nombre en ambas, por lo que MySQL no sabe a cuál te refieres.
En ese caso simplemente hay que indicar la tabla:

Código MySQL:

SELECT tp.idProducto
FROM tb_productos tp LEFT JOIN tb_images ti ON tp.idProducto = ti.idProducto
WHERE tp.prodValido = 1 AND ti.idProducto IS NULL;