lo que buscas seria algo asi:
Código PHP:
Ver original$qry="INSERT INTO RESIDENTES (FOLIO, ID, CVE_ENT, CVE_MUN, CVE_LOC, CONGLO, SELEC, CALLE, EXTERIOR, INTERIOR, COLONIA, CP, S01P0101, S01P0102, S01P0103, S01P0201, S01P0202, S01P0301, S01P0302, S01P04, S01P0501, S01P0502, NUM_CAP, FECHA)
VALUES"
for ($i=0;$i<=10;$i++):
//si quiero insertarlo
$qry.= "('$FOLIO', '01', '$CVE_ENT', '$CVE_MUN', '$CVE_LOC', '$CONGLO', '$SELEC', '$CALLE', '$EXTERIOR', '$INTERIOR', '$COLONIA', '$CP', $S01P0101_1, $S01P0102_1, '$S01P0103_1', $S01P0201_1, $S01P0202_1, $S01P0301_1, $S01P0302_1, '$S01P04_1', $S01P0501_1, $S01P0502_1,'$NUM_CAP', NOW()),"
//creo la consulta con solo con los datos que quiero insertar
//sino no hago nada
endfor:
//aqui ejecutas tu consulta
logicamente esto no va a funcionar por que le falta algunas cosas.. por ejemplo como saber cual se debe insertar y cual no.. tambien veo que tus variables estan enumeradas ($S01P0103_1,$S01P0103_2,$S01P0103_3).. por lo que habria que ver la forma de que se utilice el valor de $i para ir recorriendo los datos.. para ello es necesario que des mas informacion del tema ..