varios errores de concepto
Cita: <form name="consulta" action="precesa.php" method="post" onsubmit="procesarDatos(this); return false">
....
<input type="submit" value="Submit" name="Submit">
var url = 'precesa.php?nombre='+val[0].value+'&edad='+val[1].value;
ajax.open("get", url, true);
fíjate que val es una colección y por lo tanto puedes recorrerla